[Control Systems Engineering] 1. 제어시스템의 컨셉

1.1 Control Systems컨트롤 시스템 엔지니어링은 매우 중요하다. 과거의 거의 대부분 컨트롤들은 기계적으로 수행되었지만, 현대에 가까워질 수록 전자적인 부분이 부각되고 있다.보통의 시스템은 정의된 입력과 출력, 그리고 블랙박스(내부를 알 수 없는)로 구성되어 있다.입력신호에 대한 변화는 출력신호에 영향을 끼치게 된다. 보통, 입력과 출력 신호들은 위치, 속도나 온도와 같은 물리적인 신호로 구성된다.히터가 설치된 방을 예시로 들면, 입력은 히터에서 만들어진 열 이고, 출력은 방의 온도로 나타낼 수 있다.컨트롤 시스템은 출력이 입력 명령(input command)를 추종하는 것을 보장한다. 따라서 어떤 변수가 컨트롤의 대상이 되는지에 대해 명확히 정의하는 것이 필수적이다. 때때로 컨트롤의 대상이 ..
제어시스템 (ft.STM32)/제어시스템 2024. 1. 31. 14:19
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