[STM32] Timer Interrupts, D/A Conversion
디지털 컨트롤 시스템에서 제어 신호는 정확한 순간에 생성되어야 한다. 따라서, 제어 신호간의 정확한 간격 유지를 위해 타이밍 매커니즘을 필요로 한다. 보통의 시스템에서 이러한 제어 신호의 간격(period)는 고정되어(fixed)있으며, 사전에 정의(predetermined)되어있다. 인터럽트(interrupt)는 마이크로 컨트롤러 기반의 실시간(real-time) 제어 시스템에서 가장 중요한 기능들 중 하나이다. 인터럽트가 프로세서에 신호를 보내게 되면, 이것은 바로 관심가져주어야 할 이벤트가 생겼다는 것을 의미한다. 각각의 인터럽트에 대해 인터럽트 서비스 루틴(interrupt service routine)이나, 인터럽트 핸들러(interrupt handler)라고 불리는 소량의 코드가 존재한다. 인..
제어시스템 (ft.STM32)/마이크로컨트롤러 입문
2024. 2. 7. 17:01
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