로봇이 맞습니다

GPIO는 임베디드 시스템의 가장 기본적인 기능 중 하나로, GPIO가 없는 MCU는 없다. 모 교수님께서는 ‘마이크로 컨트롤러의 GPIO로 LED를 ON, OFF시킬 수 있다면, 마이크로컨트롤러를 마스터 한 것이나 다름없다’ 라는 지론을 펼치시곤 한다. STM32의 GPIO는 기본적인 입,출력 기능 외에 다음과 같은 기능을 제공한다.출력형태출력속도기능(세부)출력값Push-Pull10MHz기본적인 성능을 요구할 때 사용(평시)1일때 High, 0일 때 LowPush-Pull2MHzLow ↔ High 전환이 비교적 느릴 때 사용(저전력)1일때 High, 0일 때 LowPush-Pull50MHz통신등의 고속 전환이 필요할 때 사용(고성능)1일때 High, 0일 때 LowOpen-drain10MHz기본적인 성..

아두이노 IDE의 경우 간단하게 사용하기에는 부족함이 없지만, 조금 더 확장시켜서 헤더를 직접 작성한다거나, 기타 심도있는 작업을 하기에는 무리가 있다. ​ 그리하여 VSCode를 사용하여 환경을 구성하고 작업을 하곤 했다. https://juahnpop.tistory.com/71 아두이노 팁 #1. Visual Studio Code 아두이노 환경설정 Visual Studio Code(VS Code)로 아두이노 프로그래밍하기 본 포스트의 내용은 아두이노 프로그래밍을 위해서 필수로 필요한 부분이 아닙니다. Arduino IDE 로 프로그래밍을 하다가 좀 더 쾌적한 환경에서 juahnpop.tistory.com 위의 블로그는 내가 자주 참고하곤하던 환경구성 블로그이다. ​ 위의 블로그를 따라 VSCode의 ..