[STM32]HAL(Hardware Abstraction Layer)
HAL?HAL이란, Hardware Abstraction Layer의 앞 글자를 땄다. 글자 그대로 해석하면, 하드웨어 추상화 레이어라고 한다.위키피디아에 의하면 HAL은 하드웨어와, 운영체제의 소프트웨어 그 사이에 들어가는 추상계층을 의미한다.HAL을 사용하는 이유HAL은 하드웨어의 물리적 차이를 숨겨, 응용프로그램 혹은 코드를 짜는 사람에게 일관성을 제공하게 된다.예를 들어, 이러한 HAL이 없이 다양한 컨트롤러를 사용해야 한다면, 그 하드웨어에 맞는 특정한 응용프로그램을 작성해야 하고, 작성된 프로그램은 하드웨어 구성이 달라지는 경우 재활용 할 수 없게 된다는 문제를 갖게 된다.따라서, HAL은 몇 천 페이지나 되는 instruction set을 굳이 참고하지 않더라도 마이크로 컨트롤러의 제어 코드..
제어시스템 (ft.STM32)/마이크로컨트롤러 입문
2024. 1. 31. 14:22
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