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GPIO는 임베디드 시스템의 가장 기본적인 기능 중 하나로, GPIO가 없는 MCU는 없다. 모 교수님께서는 ‘마이크로 컨트롤러의 GPIO로 LED를 ON, OFF시킬 수 있다면, 마이크로컨트롤러를 마스터 한 것이나 다름없다’ 라는 지론을 펼치시곤 한다. STM32의 GPIO는 기본적인 입,출력 기능 외에 다음과 같은 기능을 제공한다.출력형태출력속도기능(세부)출력값Push-Pull10MHz기본적인 성능을 요구할 때 사용(평시)1일때 High, 0일 때 LowPush-Pull2MHzLow ↔ High 전환이 비교적 느릴 때 사용(저전력)1일때 High, 0일 때 LowPush-Pull50MHz통신등의 고속 전환이 필요할 때 사용(고성능)1일때 High, 0일 때 LowOpen-drain10MHz기본적인 성..