[Maxon] Epos4 리눅스 라이브러리 분석
Maxon에서 공식적으로 제공하는 리눅스 라이브러리. Epos4 제어기 전용 간단한 profile velocity Mode와 profile position Mode를 가지고 있다. 전체적인 파일의 구조는 다음과 같다. examples에는 예제파일과 빌드파일이 들어있다 include에는 현재 동적 라이브러리도 작성된 명령셋들의 헤더가 저장되어있다. 다음의 명령어를 이용하여 install.sh를 먼저 설치해준다. @ ~/Epos4/EPOS_Linux_Library/ $ chmod +x install.sh $ sudo ./install.sh 드라이버를 usb로 연결해 준 후, 다음의 명령어를 사용해 HelloEposCmd 예제를 실행한다. @ ~/Epos4/EPOS_Linux_Library/examples/H..
모터&제어기
2024. 2. 2. 20:36
공지사항
최근에 올라온 글
최근에 달린 댓글
- Total
- Today
- Yesterday
링크
TAG
- arduino
- D/Aconverter
- 제어
- Microcontroller
- MAXON
- 하드웨어추상계층
- 입출력
- 인터럽트
- 맥슨모터
- STM32
- epos4
- gitignore
- 환경구성
- 제어기초
- 마이크로컨트롤러
- hardware
- 추상
- serial1
- GPIO
- 아두이노
- 하드웨어
- abstraction
- hal
- Configuration
- vscode
- interrupt
- 식별자
- epos
- 라이브러리
- layer
| 일 | 월 | 화 | 수 | 목 | 금 | 토 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 3 | ||||
| 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 |
| 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 |
| 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 |
| 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 |
글 보관함